Конструктор программируемого квадрокоптера Клевер 5 Дев

Конструктор Клевер 5 Дев — программируемый квадрокоптер для тех, кто хочет не просто летать, а собирать, калибровать и программировать беспилотник с нуля. Модель адресована инженерным лабораториям вузов, кружкам робототехники и командам, готовящим исследовательские проекты по беспилотным авиационным системам, а её отличие от других версий линейки — модульная архитектура с поддержкой тепловизоров и дополнительных сенсоров под нестандартные учебные задачи.

Позиционирование без GPS по Optical Flow и меткам ArUco

Квадрокоптер определяет своё положение через Optical Flow и распознавание маркеров ArUco, поэтому спутниковый сигнал ему не требуется. Летать и отлаживать программы можно прямо в аудитории, там, где GPS либо недоступен, либо «плывёт» из-за стен и потолка.

Вычислительный модуль свыше 26 TOPS

На борту установлен вычислительный модуль мощностью свыше 26 TOPS, благодаря чему нейросетевые алгоритмы распознавания объектов и навигации выполняются прямо на дроне. Такая производительность заметно превышает обычные учебные одноплатные компьютеры и открывает дорогу к задачам компьютерного зрения в реальном времени.

Платформа ROS2 и PX4

Бортовое программное обеспечение построено на связке ROS2 и PX4 — открытых платформах, применяемых в промышленной разработке беспилотных систем. Программировать дрон можно на Python, C++ или JavaScript, поэтому навыки переносятся на реальные инженерные проекты.

Полёт до 12,5 минуты при скорости до 120 км/ч

Аккумулятор 6S ёмкостью 3000 мА·ч обеспечивает до 12,5 минуты полёта, а максимальная скорость аппарата достигает 120 км/ч. Темп здесь образовательный, а не гоночный: между занятиями батарею меняют на заряженную, как принято у большинства учебных квадрокоптеров с несъёмной электроникой.

Модульная архитектура под тепловизоры и LiDAR

К раме крепится одноплатный компьютер Raspberry, камера компьютерного зрения с поддержкой двух CV-камер, а также дополнительные модули вроде тепловизора и LiDAR. Первый сценарий — постепенное усложнение учебного курса: группа начинает с удержания позиции по маркеру, а затем переходит к автономным миссиям вроде поиска объектов на местности. Второй сценарий — исследовательские проекты вуза, когда студенты пишут собственные алгоритмы навигации, мониторинга инфраструктуры или группового полёта на открытой платформе.

Сборка и калибровка требуют времени

Конструктор поставляется в виде набора компонентов: раму, приводы, электронику и защиту нужно смонтировать самостоятельно, а после сборки — откалибровать датчики и проверить связь с пультом ELRS. Это осознанный компромисс формата: часть занятий уходит на инженерную часть, прежде чем группа доберётся до программирования полёта. Тем, кому нужен аппарат, готовый к полётам сразу после распаковки, стоит присмотреться к готовым решениям, а не к конструктору.

В комплекте помимо конструктора и вычислительного модуля есть камера компьютерного зрения, аккумулятор, зарядное устройство, ремкомплект, инструменты и методические материалы — рабочее место для занятий укомплектовано полностью.

Ключевые преимущества Клевер 5 Дев

• Полёт без GPS по Optical Flow и меткам ArUco — занятия проходят в помещении без потери позиционирования
• Вычислительный модуль свыше 26 TOPS — нейросетевые алгоритмы работают прямо на борту
• Платформа ROS2 и PX4 — те же фреймворки, что применяются в промышленной робототехнике
• Программирование на Python, C++ и JavaScript — гибкость под разный уровень группы
• Модульная архитектура с поддержкой тепловизоров и LiDAR — задачи от визуальной навигации до мониторинга инфраструктуры
• Аккумулятор 6S на 3000 мА·ч — до 12,5 минуты полёта на скорости до 120 км/ч