Характеристика:
- Максимальная рабочая дистанция150 м
- Минимальная рабочая дистанция0.2 м
- ОсобенностиHelios 32
Вместе с товаром от Virtuality Club
- Подарок за ваше мнение о нас Поделитесь своим мнением о нас на Я.Маркете, и в качестве благодарности мы сделаем вам кэшбек 200 рублей за покупку в нашем магазине.
Подробно о товаре
О товаре
RoboSense Helios 32 — 360-градусный многолучевой лидар (LiDAR) промышленного класса для роботов, автономных платформ и инфраструктурных решений V2X. Производитель предлагает две модификации: H32F70 и H32F26 — они различаются вертикальным полем обзора, поэтому выбор зависит от задачи: ближняя зона или дальняя дистанция с высокой детализацией. Для Virtuality Club сенсор интересен как инструмент сканирования пространства для 3D-карт под VR- и MR-разработку, а также как навигационный модуль для мобильных робоплатформ.
Различие H32F70 и H32F26 по зоне обзора
H32F70 покрывает диапазон от -55° до +15°, убирая слепые пятна у основания устройства. H32F26 работает в узком диапазоне от -16° до +10°, но получает плотное распределение лучей в средней части кадра — выше разрешение на средней дистанции.
- H32F70 — широкий обзор, для роботов, где важно контролировать пространство у корпуса.
- H32F26 — плотные лучи в средней зоне, приоритет — дальность и детализация на уровне горизонта.
Ключевые преимущества серии Helios 32
Компания RoboSense позиционирует Helios как поколение модульных лидаров, развившееся из линейки RS-LiDAR-32: корпус стал компактнее и дешевле в производстве.
- Круговой обзор 360° по горизонтали без слепых секторов по азимуту.
- Модульная архитектура с настраиваемым распределением лучей — отсюда несколько модификаций серии.
- Компактный корпус — проще встраивается в роботов и мобильные платформы, чем предшественники.
- Синхронизация времени по PTP/gPTP — важно при слиянии данных с камерами и IMU-датчиками.
- Защищённый корпус — снижает риск отказа при пыли и вибрации.
Применение в VR-разработке и робототехнике
Для разработчиков VR- и MR-контента такой лидар служит инструментом сканирования локаций для цифровых двойников помещений. Второй сценарий — оснащение мобильных роботов, где Helios 32 берёт на себя SLAM-навигацию и обход препятствий.
Совмещение режимов снижает надёжность передачи
Производитель указывает: совмещать режим высокой производительности и режим двойного возврата не рекомендуется — растёт риск потери пакетов из-за объёма трафика. Придётся выбирать между детализацией и стабильностью канала.
Для платформ на неровной местности приоритет — у H32F70. Для дальнего сканирования разумнее H32F26. Обе модификации используют лазер ближнего инфракрасного диапазона и Ethernet-интерфейс с выводом данных по UDP.
Характеристики
| Максимальная рабочая дистанция | 150 м |
| Минимальная рабочая дистанция | 0.2 м |
| Особенности | Helios 32 |
| Угол обзора сенсора глубины | 360° / 70° вертикально |
| Частота лидара | 5/10/20 Гц |
| Частота сканирования | 576 000 точек в секунду / 1 152 000 точек в секунду |
| Вес | 1000 г |
| Габариты | 100 х 100 х 100 мм |
| Интерфейс | Ethernet / 100 ВАSЕ-Т1 |
| Температура | от -40 ℃ до 60 ℃ |
Комплектация
| Лидар | 1 |
| Инструкция пользователя | 1 |
Лидар RoboSense Helios 16 дальностью 150 м и обзором 360°
