Характеристика:
- Максимальная рабочая дистанция150 м
- Минимальная рабочая дистанция0.2 м
- Угол обзора сенсора глубины360°
Вместе с товаром от Virtuality Club
- Подарок за ваше мнение о нас Поделитесь своим мнением о нас на Я.Маркете, и в качестве благодарности мы сделаем вам кэшбек 200 рублей за покупку в нашем магазине.
Подробно о товаре
О товаре
RoboSense Helios 16
RoboSense Helios 16 — 16-канальный механический лидар нового поколения для разработчиков мобильных роботов, AMR/AGV-платформ и систем восприятия, которым нужен проверенный 360-градусный обзор пространства. Для магазина VR- и робототехнического оборудования Virtuality Club это сенсор на стыке SLAM-картирования и навигации: там, где VR-контроллеры отслеживают положение шлема в комнате, Helios 16 строит облако точек вокруг мобильной платформы на открытой территории.
Дальность 150 метров и слепая зона 0,2 м
Максимальная дальность обнаружения — 150 метров, а для тёмных объектов с отражением около 10% дистанция снижается до 90 метров: это физика приёма отражённого сигнала, а не недостаток прибора. Ближняя слепая зона сокращена до 0,2 м против 0,4 м у предыдущего поколения RS-LiDAR-16 — платформа увереннее видит препятствия у самого корпуса, что важно в узких проходах склада.
Точность около 2 см в рабочем диапазоне
Точность дальномера держится на уровне порядка 2 см, что позволяет отличать край полки от бордюра при построении карты помещения. Вертикальный обзор 30° и равномерное распределение 16 лучей дают плотное облако точек для типовых задач навигации, а данные передаются через Ethernet с синхронизацией по протоколам GPS/PPS и PTP.
Модульная архитектура снижает габариты и стоимость
Серия Helios построена на новой модульной платформе: по сравнению с RS-LiDAR-32 корпус компактнее почти на треть, а стоимость производства ниже — это позволяет ставить несколько сенсоров на одну платформу без резкого удорожания проекта. Горизонтальное разрешение переключается между значениями, давая баланс между плотностью точек и частотой обновления карты.
Сценарии применения на складе и в сервисной робототехнике
Первый сценарий — фронтальный или крышевой сенсор AMR-тележки на складе: круговой обзор 360° и дальность в десятки метров дают запас времени на объезд препятствия между стеллажами. Второй — исследовательский стенд для алгоритмов SLAM и мультисенсорного восприятия, где Helios 16 работает как референсный источник облака точек рядом с камерами и IMU.
Компромисс: 16 лучей уступают плотности старших моделей
Шестнадцать каналов с вертикальным шагом 2° дают заметно менее плотную карту, чем старшие модели линейки Helios 32 с угловым разрешением до 0,5°. Для задач с высокой детализацией мелких объектов на дальней дистанции Helios 16 стоит рассматривать как экономичную рабочую лошадку, а не замену топовым 32-лучевым сенсорам той же серии.
Ключевые преимущества RoboSense Helios 16
- Дальность обнаружения до 150 м, для объектов с низким отражением около 10% — до 90 м.
- Слепая зона снижена до 0,2 м — уверенное обнаружение препятствий у корпуса платформы.
- Точность измерения дальности порядка 2 см в рабочем диапазоне.
- Вертикальный обзор 30°, круговой обзор 360°, равномерное распределение 16 лучей.
- Передача данных по Ethernet с аппаратной и сетевой синхронизацией времени.
- Компактный модульный корпус — меньше и дешевле в производстве, чем у 32-канальных предшественников.
При выборе лидара для проекта на базе Helios 16 стоит заранее продумать защиту разъёмов Ethernet-кабеля от вибрации — именно кабельный узел чаще всего становится слабым местом при долгой эксплуатации на подвижной платформе.
Характеристики
| Максимальная рабочая дистанция | 150 м |
| Минимальная рабочая дистанция | 0.2 м |
| Угол обзора сенсора глубины | 360° |
| Частота лидара | 5/10/20 Гц |
| Частота сканирования | 288 000 точек в секунду, 576 000 точек в секунду |
| Вес | 1000 г |
| Габариты | 100 х 100 х 100 мм |
| Интерфейс | Ethernet / 100 ВАSЕ-Т1 |
| Температура | от -40 ℃ до 60 ℃ |
Комплектация
| Лидар | 1 |
| Инструкция пользователя | 1 |
Лидар RoboSense Helios 16 дальностью 150 м и обзором 360°
