Характеристика:
- Максимальная рабочая дистанция240 м
- Угол обзора сенсора глубины360°
- Частота лидара10/20 Гц
Вместе с товаром от Virtuality Club
- Подарок за ваше мнение о нас Поделитесь своим мнением о нас на Я.Маркете, и в качестве благодарности мы сделаем вам кэшбек 200 рублей за покупку в нашем магазине.
Подробно о товаре
О товаре
Лидар RoboSense Ruby Plus Series128-beam
Лидар RoboSense Ruby Plus Series RP128 — 128-лучевой механический сенсор для разработчиков автономного транспорта уровня L4+ и робототехнических платформ, которым важно заранее видеть дорожную обстановку на большой дистанции. Модель формирует трёхмерное облако точек и помогает распознавать автомобили, пешеходов, разметку и профиль покрытия там, где одной камеры недостаточно из-за контрового света, слабой текстуры объекта или сложного фона.
Дальность 240 м при отражающей способности 10% работает с тёмными объектами
RoboSense Ruby Plus Series RP128 заявляет обнаружение до 240 м для цели с отражающей способностью 10%. Это важнее абстрактной максимальной дальности по яркой мишени: тёмный кузов, матовый пластик, грязная поверхность или асфальт возвращают меньше лазерного света, поэтому именно такая оценка ближе к дорожным условиям. Для системы автономного движения запас по дистанции означает больше времени на классификацию объекта, прогноз траектории и выбор безопасного манёвра.
Производитель указывает, что лидар способен обнаруживать автомобили и пешеходов на расстоянии 200 м при максимальном разрешении 0,1°. Более детальная угловая картина помогает разделять близко расположенные объекты: например, отличать человека у края проезжей части от элемента инфраструктуры, а не собирать их в одну нечёткую группу точек.
128 лучей дают подробную картину дороги и препятствий
128-лучевая архитектура повышает плотность вертикального сканирования по сравнению с лидарами с меньшим числом каналов. Для автопилота это означает больше измерений по контурам машин, пешеходов, бордюров и неровностей покрытия. В связке с камерой лидар добавляет точную геометрию сцены, а с радаром создаёт более устойчивую сенсорную систему: каждый датчик отвечает за свой тип информации, а вычислитель объединяет результаты.
Отдельно заявлена усиленная работа по поверхности дороги и обнаружение линий разметки на расстоянии до 85 м. Это полезно для удержания траектории, контроля границ полосы и движения по участкам, где разметка частично скрыта тенями, бликами или следами эксплуатации.
Снижение габаритов облегчает установку на коммерческую
Снижение габаритов облегчает установку на коммерческую платформу
По сравнению с предыдущей серией RS-Ruby объём и масса Ruby Plus уменьшены на 50%, а энергопотребление — на 33%. Для инженера это не просто цифры в спецификации: более компактный лидар проще вписать в крышный модуль, переднюю часть шаттла или корпус испытательного автомобиля, не превращая монтаж в отдельный проект по механике и охлаждению. Снижение потребления также уменьшает нагрузку на бортовую энергосистему, что особенно заметно на электрических платформах с несколькими сенсорами и мощным вычислительным блоком.
Два сценария применения требуют корректной интеграции
Первый сценарий — коммерческий роботакси или автономный шаттл: RP128 может работать как дальний сенсор переднего сектора, заранее передавая в систему восприятия данные о транспорте и участниках движения. Второй — испытательная платформа для разработки ADAS и автономного вождения, где облако точек используют для обучения алгоритмов, записи дорожных сцен и проверки реакции на сложные объекты.
Механическая конструкция рассчитана на получение панорамных измерений, однако лидар не заменяет всю сенсорную архитектуру. На него влияют загрязнение оптического окна, сильные осадки и особенности отражения материалов; для реальной машины нужны продуманное место установки, защита оптики, синхронизация датчиков и проверка данных в конкретной среде эксплуатации.
Ключевые преимущества
- 128 лучей для подробного трёхмерного представления дорожной сцены.
- Обнаружение до 240 м при отражающей способности 10% для работы с менее контрастными целями.
- Разрешение до 0,1° для более точного разделения объектов на дистанции.
- Заявленное обнаружение автомобилей и пешеходов на расстоянии 200 м.
- Обнаружение дорожной разметки на расстоянии до 85 м для задач ведения по полосе.
- Уменьшенные относительно RS-Ruby объём, масса и энергопотребление, что упрощает компоновку платформы
Практическая заметка по внедрению
Перед установкой стоит заранее определить сектор обзора, высоту монтажа, способ очистки оптической зоны и формат записи данных для алгоритмов восприятия. Даже дальнобойный лидар раскрывается лучше всего после калибровки совместно с камерами, радаром и системой позиционирования.
Характеристики
| Максимальная рабочая дистанция | 240 м |
| Угол обзора сенсора глубины | 360° |
| Частота лидара | 10/20 Гц |
| Частота сканирования | 2304 000 точек в секунду, 4608 000 точекв секунду |
| Вес | 1820 г |
| Габариты | 125 х 125 х 128 мм |
| Интерфейс | Ethernet |
| Температура | от -40 ℃ до 60 ℃ |
Комплектация
| Лидар | 1 |
| Инструкция пользователя | 1 |
Лидар RoboSense Ruby Plus RP128 128-лучевой
