Лидар RoboSense M1 & M1 Plus, дальность 200 м, MEMS

RoboSense M1 и M1 Plus — твердотельные MEMS-лидары автомобильного класса для разработчиков ADAS, автономных платформ L2+/L3 и робототехнических систем, которым нужна стабильная 3D-карта пространства перед движущимся объектом. В нише VR- и робототехнического оборудования такой сенсор решает ту же задачу, что и трекинг-камеры для шлемов VR, только в масштабе дороги: строит облако точек вокруг машины или мобильного робота. Ключевое отличие серии M — переход от механического сканирования к 2D MEMS-чипу, который управляет лучом лазера электронно, без вращающихся зеркал.

Дальность до 200 м и точность около 5 см

Заявленная производителем максимальная дальность обнаружения — до 200 м, а на объектах с низкой отражающей способностью дистанция снижается — это физика приёма отражённого сигнала, а не брак прибора. Точность измерения держится на уровне ±5 см, что позволяет отличить бордюр от края дороги на приличном удалении. Горизонтальный обзор — 120°, вертикальный — 25°, средний угловой шаг около 0,2° различает силуэты пешеходов задолго до столкновения.

GAZE адаптирует разрешение под сценарий

Технология GAZE динамически повышает вертикальное разрешение в зоне интереса и меняет частоту кадров в зависимости от дорожной ситуации — электронный «зум» на опасный участок без поворота корпуса лидара. Данные передаются по Ethernet в виде UDP-пакетов, синхронизация — через gPTP, что упрощает интеграцию с промышленными шинами.

Ресурс подтверждён 36 000 часами термоиспытаний

По данным производителя, серия M прошла более 36 000 часов испытаний на высокотемпературную стойкость и 24 000 часов на устойчивость к жаре и влажности — тесты имитируют годы эксплуатации на раме робота или под капотом в жарком климате. M1 и M1 Plus получили номинации почти двадцати автопроизводителей, включая BYD, Geely, Great Wall, Lotus, SAIC, FAW, BAIC и Lucid, а серийный выпуск на заводе RoboSense достиг миллиона единиц в год.

Фронтальный сенсор для автономной платформы

Для беспилотного автомобиля или робо-такси M1 Plus работает как основной сенсор переднего обзора: дальность до 200 м даёт запас времени на просчёт объезда препятствия на трассовой скорости. Второй сценарий — стенд разработчика ADAS или мобильного робота, где важна плотная 3D-картина дороги для обучения алгоритмов детекции.

Вертикальный обзор 25° сужает зону контроля вблизи корпуса

Как и большинство автомобильных лидаров с узким вертикальным полем обзора, M1 и M1 Plus не рассчитаны на плотный контроль пространства впритык к бамперу — осознанный компромисс в пользу дальности, а не недостаток конструкции. Для перекрытия слепой зоны у корпуса обычно ставят дополнительный сенсор ближнего действия.

Ключевые преимущества RoboSense M1 и M1 Plus

• 2D MEMS-сканирование вместо механического мотора — выше надёжность и меньше подвижных частей.
• Дальность обнаружения до 200 м, точность измерения около ±5 см.
• Горизонтальный обзор 120°, вертикальный 25°, средний угловой шаг около 0,2°.
• Функция GAZE — адаптивное повышение разрешения и частоты кадров в зоне интереса.
• Подтверждённый ресурс — свыше 36 000 часов термостойких испытаний.
• Передача данных по Ethernet (UDP), синхронизация по gPTP.