Характеристика:
- Максимальная рабочая дистанция150 м
- Разрешение сенсора глубины940 нм
- Угол обзора сенсора глубины360°×32°
Вместе с товаром от Virtuality Club
- Подарок за ваше мнение о нас Поделитесь своим мнением о нас на Я.Маркете, и в качестве благодарности мы сделаем вам кэшбек 200 рублей за покупку в нашем магазине.
Подробно о товаре
О товаре
Лидар RoboSense Fairy
RoboSense Fairy — компактный цифровой LiDAR среднего и дальнего радиуса для мобильной робототехники, 3D-картографирования и навигации без спутникового сигнала. Сенсор рассчитан на разработчиков автономных платформ: инженеров сервисных и складских роботов, интеграторов дронов и создателей картографических комплексов, которым нужна плотная точечная карта пространства в реальном времени. В нише робототехнического и VR-оборудования такие датчики решают ту же задачу пространственного восприятия, что и трекинг-камеры для виртуальной реальности, только применительно к автономным устройствам.
Дальность до 150 м и точность 0,5 см
Максимальная дальность сенсора — 150 м, а на объектах с низкой отражающей способностью — около 80 м при 10% отражения. Точность измерения — 0,5 см (1σ), достигается за счёт чиповой архитектуры: излучателя на основе VCSEL и приёмника на однофотонных лавинных фотодиодах SPAD. Такая схема заменяет механику с вращающимися зеркалами, поэтому у сенсора меньше движущихся частей и ниже риск износа.
Обзор 360°×32° и до 96 лучей
Поле обзора 360° по горизонтали и 32° по вертикали даёт круговое покрытие без слепых секторов — важно для платформ без разворота корпуса. Устройство выпускается в двух конфигурациях, 96 или 48 лучей: плотность облака точек — около 1,37 млн точек в секунду у старшей версии против 685 тысяч у младшей. Больше лучей — детальнее карта, но и выше нагрузка на компьютер.
Корпус массой менее 350 г и защита IP67
Габариты сенсора — около 75 мм в диаметре и 70 мм в высоту, вес не превышает 350 г без кабеля, что почти не влияет на балансировку дрона или лёгкого робота. Рабочий диапазон температур — от -40°C до +60°C, класс защиты — IP67 и IP6K9K: устойчивость к пыли, погружению в воду и мойке под давлением. Такой запас пригодится в складской логистике, где робот часто оказывается в запылённых зонах или зонах мойки.
Первый сценарий — автономные роботы на складах и в портах: круговой обзор и дальность 150 м позволяют строить карту прохода между стеллажами и заранее замечать движущуюся технику. Второй сценарий — картографирование и инспекция инфраструктуры дронами, где плотность точек даёт детализированную 3D-модель объекта за один пролёт.
Компромисс: высокая точность и плотность сканирования — около 1,37 млн точек в секунду на 96-лучевой версии — означают серьёзный поток данных, и бортовой компьютер должен успевать обрабатывать его без задержек. Синхронизация идёт через GPRMC с 1PPS, а также протоколы PTP и gPTP — удобно при интеграции в мультисенсорные системы, где данные LiDAR нужно привязать к камерам и IMU. Питание — от 9 до 32 В при потреблении менее 10 Вт, связь с хостом — по Ethernet.
Ключевые преимущества RoboSense Fairy
Ключевые преимущества RoboSense Fairy
- Дальность обнаружения до 150 м и рабочая дистанция 80 м при слабой отражающей способности объектов.
- Точность измерения 0,5 см (1σ) благодаря цифровой архитектуре VCSEL и SPAD-SoC без вращающихся частей.
- Круговой обзор 360°×32° и плотность облака точек до 1,37 млн точек в секунду на версии с 96 лучами.
- Компактный корпус диаметром 75 мм и весом менее 350 г, удобный для дронов и лёгких роботов.
- Защита корпуса IP67/IP6K9K и работа в диапазоне от -40°C до +60°C для уличных и складских условий.
- Синхронизация по PTP, gPTP и GPRMC с 1PPS для интеграции с камерами и инерциальными датчиками.
Характеристики
| Максимальная рабочая дистанция | 150 м |
| Разрешение сенсора глубины | 940 нм |
| Угол обзора сенсора глубины | 360°×32° |
| Частота лидара | 10 Гц |
| Частота сканирования | 1370000/650000 точек в секунду |
| Вес | 350 г |
| Габариты | 75 х 75 х70 мм |
| Интерфейс | Еthеrnеt,100 ВАSЕ-ТХ,100Base-T1 |
| Температура | от -40 ℃ до 60 ℃ |
Комплектация
| Лидар | 1 |
| Инструкция пользователя | 1 |
Лидар RoboSense Fairy 96/48 лучей, точность 0,5 см
