Характеристика:
- Максимальная рабочая дистанция200 м
- Угол обзора сенсора глубины120°×20°
- Частота лидара10 Гц
Вместе с товаром от Virtuality Club
- Подарок за ваше мнение о нас Поделитесь своим мнением о нас на Я.Маркете, и в качестве благодарности мы сделаем вам кэшбек 200 рублей за покупку в нашем магазине.
Подробно о товаре
О товаре
Лидар RoboSense EMX
RoboSense EMX — автомобильный цифровой лидар с реальными 192 лучами сканирования для L2+ автономности и роботизированных платформ среднего и низкого скоростного диапазона: беспилотной доставки, коммерческой уборочной техники, карьерных самосвалов и инспекционных роботов. В нише VR- и робототехнического оборудования такой сенсор строит карту пространства для движущейся машины, а не для шлема, как трекинг-камеры VR. Ключевая особенность EMX — плотность потока 2,88 млн точек в секунду на платформе EM, один из самых детальных серийных цифровых лидаров автомобильного класса.
192 луча и 2,88 млн точек в секунду
Реальные 192 канала сканирования формируют облако точек плотностью до 2,88 млн точек в секунду — заметно плотнее механических лидаров среднего класса, что приближает картину к детализации силуэтов пешеходов и бордюров. За сканирование отвечает архитектура на базе VCSEL (массив лазерных излучателей) и SPAD (однофотонных лавинных фотодиодов), переводящая сигнал в цифру уже на уровне фотона и снижающая шум при боковой засветке фарами встречных машин.
Дальность до 300 м, 200 м для тёмных объектов
Максимальная дальность обнаружения — 300 м, а на объектах с низкой отражающей способностью около 10% NIST, как тёмный кузов или дорожный конус, дистанция снижается до 200 м — это физика измерения сигнала, а не недостаток прибора. Угловое разрешение 0,08°×0,1° различает мелкие препятствия на большом расстоянии, а функция Gaze повышает горизонтальное разрешение в зоне интереса до 6 раз — своего рода «зум» на опасный участок дороги без поворота корпуса.
Частота кадров до 20 Гц и защита IP67
Частота обновления облака точек — до 20 Гц, что важно при слежении за быстро приближающимися объектами. Корпус имеет защиту IP67 и IP6K9K — пыленепроницаемость и устойчивость к мойке струёй под давлением, стандарт для внешних автомобильных и промышленных лидаров, работающих под дождём и в пыли карьера. Данные передаются по Ethernet в виде UDP-пакетов, что упрощает интеграцию с бортовым компьютером без проприетарных протоколов.
Первый сценарий — фронтальный сенсор беспилотного доставочного робота: дальность 200–300 м даёт запас времени на просчёт объезда препятствия. Второй сценарий — карьерный самосвал или патрульный робот, где важна стабильная работа в пыли и при перепадах температуры. Производитель рекомендует связку EMX с лидарами линейки E1 для перекрытия слепых зон вблизи корпуса машины.
Слепая зона требует дополнительных сенсоров
Как и большинство лидаров дальнего действия с узким вертикальным обзором, EMX не рассчитан на контроль пространства впритык к бамперу — осознанный компромисс в пользу дальности и разрешения, а не брак конструкции. Поэтому производитель советует докомплектовать систему сенсорами ближнего действия.
Ключевые преимущества RoboSense EMX
- 192 реальных луча и 2,88 млн точек в секунду — один из самых плотных цифровых лидаров автомобильного класса.
- Дальность до 300 м, до 200 м на тёмных объектах типа конуса или чёрного кузова.
- Угловое разрешение 0,08°×0,1° и функция Gaze с увеличением детализации до 6× в зоне интереса.
- Частота кадров до 20 Гц для отслеживания быстро движущихся объектов.
- Защита IP67/IP6K9K — работа под дождём, пылью и мойкой под давлением.
- Передача данных по Ethernet в формате UDP-пакетов для простой интеграции.
- Компактный корпус платформы EM — один из самых малогабаритных лидаров линейки.
Характеристики
| Максимальная рабочая дистанция | 200 м |
| Угол обзора сенсора глубины | 120°×20° |
| Частота лидара | 10 Гц |
| Частота сканирования | 2880 000 точек в секунду |
| Особенности | Вибростойкость - для работы в условиях автомобильной среды. |
| Вес | 520 г |
| Габариты | 110 х 100 х32 мм |
| Интерфейс | Ethernet |
| Температура | от -40 ℃ до 85 ℃ |
Комплектация
| Лидар | 1 |
| Инструкция пользователя | 1 |
Лидар RoboSense EMX 192-канальный автомобильный LiDAR
