Характеристика:
- Максимальная рабочая дистанция600 м
- Угол обзора сенсора глубины120°×27°
- Частота лидара10 Гц
Вместе с товаром от Virtuality Club
- Подарок за ваше мнение о нас Поделитесь своим мнением о нас на Я.Маркете, и в качестве благодарности мы сделаем вам кэшбек 200 рублей за покупку в нашем магазине.
Подробно о товаре
О товаре
Лидар RoboSense EM4
RoboSense EM4 — цифровой лидар автомобильного класса дальнего действия для разработчиков систем автономного вождения уровня L3+, робо-такси и продвинутых ADAS-платформ. В нише VR- и робототехнического оборудования такой сенсор строит карту пространства вокруг движущегося транспортного средства — задача, похожая на трекинг окружения у VR-камер, только в масштабе дороги, а не комнаты. Ключевая особенность EM4 — до 520 реальных каналов сканирования и поток 6 240 000 точек в секунду в одноканальном режиме, один из самых плотных серийных цифровых лидаров дальнего действия.
520 каналов и до 12,48 млн точек в секунду
520 каналов формируют облако точек плотностью 6,24 млн точек в секунду в одинарном режиме и до 12,48 млн точек при двойном эхо — заметно плотнее механических лидаров среднего класса, картина приближается к детализации силуэтов пешеходов на дальней дистанции. За сканирование отвечает архитектура на базе VCSEL (массив лазерных излучателей) и SPAD-SoC (однофотонных лавинных фотодиодов на одном чипе) — сигнал переводится в цифру уже на уровне фотона, что снижает шум при боковой засветке фарами встречных машин.
Дальность до 300 м, короче на тёмных объектах
Дальность обнаружения при отражающей способности 10% NIST — до 250–300 м, на тёмных объектах дистанция снижается — это физика приёма сигнала, а не недостаток прибора. Горизонтальный обзор — 120°, вертикальный — не менее 25°, разрешение до 0,1° (0,05° в зоне интереса) различает мелкие препятствия на большом расстоянии. Точность измерения — порядка ±5 см, слепая зона — около 1 м от корпуса.
Частота 10 Гц и защита IP67
Частота обновления облака точек — 10 Гц, чего достаточно для слежения за быстро приближающимися объектами. Корпус имеет защиту IP67 и IP6K9K — пыленепроницаемость и устойчивость к мойке струёй под давлением, стандарт для лидаров под дождём и в дорожной пыли. Данные идут по Ethernet в виде UDP-пакетов, синхронизация — через gPTP. Рабочий диапазон температур — от -40°C до +85°C.
Первый сценарий — фронтальный сенсор автономного автомобиля или робо-такси: дальность 250–300 м даёт запас времени на просчёт объезда препятствия на скорости. Второй сценарий — стенд разработчика ADAS, где важна плотная 3D-картина дороги для обучения алгоритмов детекции. Производитель предлагает комплектовать EM4 лидарами линейки E1 ближнего действия для перекрытия слепых зон у корпуса машины.
Слепая зона около 1 м требует докомплектации
Как большинство лидаров дальнего действия с узким вертикальным обзором, EM4 не рассчитан на контроль пространства впритык к бамперу — осознанный компромисс в пользу дальности и разрешения, а не брак конструкции. Для покрытия по периметру машины нужен дополнительный сенсор ближнего действия.
Ключевые преимущества RoboSense EM4
- До 520 каналов сканирования и поток до 12,48 млн точек в секунду при двойном эхо.
- Дальность до 300 м, около 250 м на объектах с низкой отражающей способностью.
- Горизонтальный обзор 120°, точность измерения порядка ±5 см.
- Цифровая архитектура VCSEL и SPAD-SoC — низкий шум и устойчивость к засветке.
- Защита IP67/IP6K9K и диапазон -40°C…+85°C для работы в любую погоду.
- Передача данных по Ethernet с синхронизацией gPTP — быстрая интеграция в бортовую систему.
Характеристики
| Максимальная рабочая дистанция | 600 м |
| Угол обзора сенсора глубины | 120°×27° |
| Частота лидара | 10 Гц |
| Частота сканирования | 41040 000 точек в секунду |
| Особенности | автомобильный лидар с 1080-лучевой матрицей |
| Вес | 130 г |
| Габариты | 110 х 140 х 45 мм |
| Интерфейс | Ethernet |
| Температура | от -40 ℃ до 85 ℃ |
Комплектация
| Лидар | 1 |
| Инструкция пользователя | 1 |
Лидар RoboSense EM4 300 м, 520 каналов купить | Virtuality Club
