Характеристика:
- Максимальная рабочая дистанция75 м
- Угол обзора сенсора глубины120°×90°
- Частота лидара10/20/30 Гц
Вместе с товаром от Virtuality Club
- Подарок за ваше мнение о нас Поделитесь своим мнением о нас на Я.Маркете, и в качестве благодарности мы сделаем вам кэшбек 200 рублей за покупку в нашем магазине.
Подробно о товаре
О товаре
Лидар RoboSense E1 Digital
Лидар RoboSense E1 Digital — полностью твердотельный цифровой сенсор для разработчиков автономного транспорта, робототехнических платформ и VR-проектов, где требуется видеть пространство рядом с корпусом без механически вращающихся узлов. Он закрывает слепые зоны, которые фронтальный дальнобойный лидар может пропустить: бордюры, низкие препятствия, боковые объекты и участки дороги у колёс. Для систем пространственного трекинга это источник плотной трёхмерной картины окружающей среды, похожий по назначению на внешние камеры позиционирования, но работающий по принципу лазерных измерений.
Поле обзора 120°×90° охватывает боковые и нижние зоны
RoboSense E1 Digital контролирует сектор 120° по горизонтали и 90° по вертикали. Такая геометрия важна именно для ближнего пространства: сенсор захватывает не только полосу сбоку от платформы, но и область у поверхности, где появляются бордюры, лежащие предметы, колёса соседнего транспорта или ноги человека. Несколько модулей можно разместить вокруг корпуса, чтобы собрать непрерывную зону восприятия там, где одна направленная оптика оставляет пробелы.
Первое ключевое звено конструкции — SPAD-SoC-чип. Он фиксирует слабые отражённые лазерные сигналы и преобразует время их возврата в данные о расстоянии. Второй элемент, VCSEL-чип, формирует лазерное излучение. Вместе эти компоненты создают цифровую архитектуру без вращающегося сканирующего механизма: у такого подхода нет мотора, который нужно учитывать при компоновке и обслуживании системы.
Частота до 30 Гц помогает замечать движущиеся объекты
Обновление данных с частотой до 30 Гц даёт системе несколько срезов пространства за секунду. Для алгоритмов ADAS и автономной навигации это означает более свежую информацию о пешеходе, велосипеде, тележке или соседнем автомобиле: объект не превращается в «старую фотографию», пока вычислитель принимает решение. Частота особенно полезна на манёврах во дворе, при парковке, повороте и движении мобильного робота в проходе.
Заявленная дальность обнаружения достигает 75 м, а для объектов с отражающей способностью 10% — до 30 м. Тёмные матовые поверхности возвращают меньше света, поэтому отдельная оценка на низкой отражающей способности полезнее абстрактной максимальной цифры: она показывает, что сенсор рассчитан на реальные дорожные материалы, а не только на яркие тестовые мишени.
Слепые зоны закрываются несколькими лидарами вокруг платформы
Первый сценарий — интеллектуальный автомобиль с системами помощи водителю: E1 Digital устанавливают для контроля участков у бамперов и по бокам, где нужна уверенная реакция на близкое препятствие. Второй сценарий — мобильная робототехника и стенды разработки для VR: лидар поставляет облако точек для картирования пространства, проверки маршрута и связки с визуальными трекерами. Лазерный сенсор не зависит от текстуры помещения так же, как обычная камера, поэтому может дополнять оптическую систему, а не спорить с ней за роль главного датчика.
В зоне широкого обзора E1 полезен как «глаза по сторонам»: он помогает планировщику движения видеть обстановку возле корпуса до того, как манёвр станет тесным. Для интегратора важна и модульность: несколько одинаковых сенсоров проще распределить по уязвимым участкам шасси, чем заставлять один дальнобойный прибор выполнять задачу, для которой он не предназначен.
Широкий обзор не заменяет дальнобойный фронтальный сенсор
E1 Digital ориентирован на восприятие слепых зон и ближней дорожной обстановки. Поэтому в системе автономного движения его разумно сочетать с лидаром переднего обзора, камерами и радаром: каждый датчик видит сцену по-своему, а объединение данных снижает вероятность пропуска. Также несколько модулей требуют продуманного размещения, синхронизации и вычислительных ресурсов для обработки потока измерений — магии здесь нет, только инженерия.
Ключевые преимущества для автономных систем и робототехники
- Полностью твердотельная цифровая архитектура без вращающихся сканирующих деталей.
- Поле зрения 120°×90° для контроля боковых участков и пространства у поверхности.
- Частота обновления до 30 Гц, полезная для обнаружения динамичных объектов.
- Дальность до 75 м и до 30 м на объектах с отражающей способностью 10%.
- Подходит для построения многосенсорной схемы восприятия от ADAS до автономных систем уровня L4.
- Цифровые SPAD-SoC и VCSEL-компоненты создают основу для компактной интеграции в транспортные и робототехнические платформы.
Характеристики
| Максимальная рабочая дистанция | 75 м |
| Угол обзора сенсора глубины | 120°×90° |
| Частота лидара | 10/20/30 Гц |
| Частота сканирования | 260 000 точек в секунду |
| Вес | 330 г |
| Габариты | 69.5 х 95 х 43 мм, |
| Температура | от -40 ℃ до 60 ℃ |
Комплектация
| Лидар | 1 |
| Инструкция пользователя | 1 |
Лидар RoboSense E1 Digital с обзором 120×90°
