Лидар RoboSense Bpearl

RoboSense Bpearl — короткофокусный лидар полусферического обзора для закрытия слепых зон вокруг движущегося объекта, там, где дальнобойный сенсор не видит пространство у самого корпуса. В нише VR- и робототехнического оборудования такой прибор решает задачу, похожую на трекинг ближнего пространства у VR-камер, только применительно к транспортному средству или мобильному роботу. Разработчиков автономных платформ и создателей робототехники привлекает компактный корпус с круговым покрытием.

Обзор 360°×90° без слепых зон у корпуса

Горизонтальный обзор — полные 360°, вертикальный — 90°, вместе они образуют полусферу вокруг сенсора. Такая геометрия позволяет одним прибором контролировать пространство по всему периметру объекта — задача, для которой дальнобойному лидару с узким вертикальным углом потребовалось бы несколько дополнительных сенсоров.

Минимальная дистанция — единицы сантиметров

Bpearl различает препятствия на расстоянии буквально нескольких сантиметров от корпуса — критично там, где рядом может оказаться ребёнок, животное или бордюр. Дальнобойные лидары такие объекты у самого борта не видят: их оптика рассчитана на десятки метров.

Дальность до 100 метров, точность в сантиметрах

Заявленная максимальная дальность — до 100 м, а на объектах с низкой отражающей способностью (около 10% по NIST) дистанция снижается до порядка 30 м — общая физика лазерного дальномера. Точность измерения держится на уровне нескольких сантиметров.

32 канала и защита IP67

Сканирование ведут 32 канала, данные идут по протоколу UDP в виде облака точек с координатами и метками времени — формат для интеграции с вычислителями на ROS. Лазер относится к классу безопасности для глаз. Корпус защищён по стандарту IP67 — пыленепроницаемость и стойкость к воде, сенсор переносит дождь и мойку.

Компактный купол диаметром около 10 см

Полусферическая форма — визитная карточка модели: около 10 см в диаметре и чуть больше 11 см в высоту, вес порядка 0,9 кг без кабелей. Такие габариты позволяют разместить сенсор на бампере или манипуляторе без переделки конструкции, а модульная архитектура снижает стоимость интеграции по сравнению с крупными вращающимися лидарами.

Дополнение к основному сенсору, а не замена

На стенде автономного транспорта Bpearl дополняет основной дальнобойный лидар, закрывая мёртвые зоны у бортов, а в лаборатории робототехники помогает мобильному роботу двигаться в узких проходах склада. Вертикальный угол 90° и ограниченная дальность делают его прибором ближнего действия — контроль трассы на сотни метров вперёд остаётся за отдельным сенсором. Это разделение ролей в архитектуре системы, а не недостаток модели.

Ключевые преимущества RoboSense Bpearl

• Полусферический обзор 360°×90° закрывает слепые зоны по всему периметру корпуса одним прибором.
• Минимальная дистанция обнаружения — единицы сантиметров, различает мелкие объекты у самого борта.
• Дальность до 100 м, точность измерения на уровне нескольких сантиметров.
• 32 канала сканирования, данные передаются по UDP в виде облака точек.
• Класс защиты IP67 — устойчивость к пыли и воде при уличной эксплуатации.
• Компактный корпус около 10 см в диаметре, удобен для установки на робота или транспортное средство.

Для магазина VR- и робототехнического оборудования Bpearl подходит как компонент для разработчиков мобильных платформ.