Характеристика:
- Максимальная рабочая дистанция60 м
- Угол обзора сенсора глубины360°×90°
- Частота лидара10 Гц
Вместе с товаром от Virtuality Club
- Подарок за ваше мнение о нас Поделитесь своим мнением о нас на Я.Маркете, и в качестве благодарности мы сделаем вам кэшбек 200 рублей за покупку в нашем магазине.
Подробно о товаре
О товаре
Лидар RoboSense Airy
Обзор 360°×90° и 96 лучей
Горизонтальный обзор 360° и вертикальный 90° дают полусферу покрытия, включая пространство над сенсором — важно для роботов, которые должны замечать нависающие полки или людей рядом. Версия на 96 лучей выдаёт около 860 000 точек в секунду в одноканальном режиме и до 1 720 000 точек в секунду в режиме двойного эха. Больше точек — детальнее карта, за это отвечает SLAM-алгоритм, отличающий препятствие от шума.
Точность 1–1,5 см и дальность до 60 м
Точность измерения — порядка 1–1,5 см (1σ), максимальная дальность — 60 м, а на объектах с низкой отражающей способностью (10% NIST) рабочая дистанция снижается до 30 м. Такая разница ожидаема для любого лидара: тёмные и матовые поверхности отражают меньше света, поэтому дальность падает — это физика измерения, а не брак. Слепая зона — около 0,1 м, значит препятствия видны почти у самого корпуса.
Корпус диаметром 60 мм и вес около 230 г
Габариты сенсора — диаметр 60 мм и высота 63 мм, вес — в районе 230–240 г без кабеля, почти не влияет на балансировку мобильной платформы. Класс защиты — IP67 и IP6K9K, то есть пыле- и влагозащита с устойчивостью к мойке под давлением — пригодится в складской логистике, где робот проезжает через зоны уборки. Рабочий диапазон температур — от -40°C до +60°C.
Потребление менее 8 Вт и связь по Ethernet
Энергопотребление сенсора — менее 8 Вт при напряжении питания от 9 до 32 В, что экономит ресурс аккумулятора у автономных платформ. Связь с хостом идёт через Ethernet с выводом данных в виде UDP-пакетов, а встроенный IMU синхронизирует облако точек с движением робота без отдельного инерциального модуля.
Первый сценарий — навигация сервисного или уборочного робота в помещении: полусферический обзор ловит препятствия и на уровне пола, и нависающие объекты вроде дверных косяков. Второй сценарий — разработка алгоритмов на платформе ROS2, где важна плотная и стабильная точечная карта в реальном времени.
Компромисс: высокая плотность облака точек — почти 1,72 млн точек в секунду в режиме двойного эха — создаёт солидный поток данных, и бортовой компьютер должен успевать его обрабатывать без задержек.
Ключевые преимущества RoboSense Airy
- Полусферический обзор 360°×90° — редкость среди компактных лидаров, ловит препятствия и сверху, и по кругу.
- Дальность до 60 м, точность 1–1,5 см (1σ) — достаточно для детальной карты помещения или склада.
- Компактный корпус диаметром 60 мм и вес около 230 г — минимальная нагрузка на конструкцию робота.
- Защита IP67/IP6K9K — можно мыть под давлением, не боясь пыли и влаги.
- Энергопотребление менее 8 Вт — экономичен для автономных платформ на батарейном питании.
- Встроенный IMU и связь по Ethernet — упрощает интеграцию в мультисенсорные системы на ROS/ROS2.
Характеристики
| Максимальная рабочая дистанция | 60 м |
| Угол обзора сенсора глубины | 360°×90° |
| Частота лидара | 10 Гц |
| Частота сканирования | 1 720 000, 830 000, 430 000 точек в секунду |
| Вес | 240 г |
| Габариты | 60 х 60 х63 мм |
| Интерфейс | Еthеrnеt,100 ВАSЕ-ТХ,100Base-T1 |
| Температура | от -40 ℃ до 60 ℃ |
Комплектация
| Инструкция пользователя | 1 |
| Лидар | 1 |
| Кабель | 1 |
Лидар RoboSense Airy 96 каналов с обзором 360°×90°
