Стереокамера ZED 2i (4 мм) Polarized

Стереокамера ZED 2i (4 мм) Polarized — узкоугольная 3D-камера глубины со встроенным CPL-фильтром для разработчиков робототехники, дронов и систем машинного зрения, а не для обычной видеосъёмки. Объектив 4 мм смещает рабочую зону дальше и точнее, чем у широкоугольных версий серии, а встроенный поляризатор убирает блики от стекла, воды и мокрого металла — то, с чем обычная стереопара справляется плохо.

Диапазон глубины от 1,5 до 20 м с узким полем зрения

Матрица камеры рассчитана на диапазон глубины от 1,5 до 20 метров при объективе 4 мм. Узкий угол обзора повышает плотность пикселей на объекте и почти исключает геометрические искажения по краям кадра — прямые линии остаются прямыми, а не «гнутся» ближе к рамке, как у экшн-камер с широким FOV. Для инспекционно-измерительных систем и картографирования дронов это важно: 3D-карта строится без ручной коррекции дисторсии.

Встроенный CPL-фильтр держит контраст на бликующих поверхностях

Поляризационный фильтр отсекает часть переотражённого света ещё на этапе съёмки, поэтому Neural Depth Sensing и Spatial Object Detection продолжают строить плотную карту глубины даже через витрину, над мокрым асфальтом или на солнце. Без фильтра блик от глянцевой поверхности часто превращается в «дыру» на карте глубины — алгоритм не находит соответствий между кадрами двух сенсоров.

Корпус IP66 с активным термоконтролем для уличной работы

Алюминиевый корпус с классом защиты IP66 держит пыль и струи воды под любым углом, а активный термоконтроль не даёт электронике перегреваться при долгой работе на солнце или в отсеке дрона. Большинство потребительских экшн-камер и VR-сенсоров такой защиты не имеют и боятся конденсата при перепаде температур.

Встроенные IMU-датчики заменяют отдельный модуль ориентации

Внутри уже установлены гироскоп, акселерометр, барометр и магнитометр — эта связка нужна, чтобы система понимала не только «что видно», но и «как движется сама камера». Данные о наклоне, высоте и направлении поступают с одного устройства, разработчику не приходится собирать отдельный узел ориентации на плату робота.

Ключевые преимущества камеры

• Диапазон глубины 1,5–20 м с объективом 4 мм — точная 3D-карта на средних и дальних дистанциях.
• Встроенный поляризатор — стабильная работа датчиков глубины на стекле, воде и мокром металле.
• Корпус IP66 из алюминия с термоконтролем — защита от пыли, дождя и вибраций.
• Встроенные IMU, барометр и магнитометр — трекинг ориентации без внешнего модуля.
• USB 3.0 Type-C и открытый ZED SDK с плагинами под Unity, Unreal и ROS 2 — быстрая интеграция.
• Вес около 230 г — удобный монтаж на манипуляторе или раме дрона.

Компромисс: поляризатор снижает световой поток в темноте

Встроенный фильтр — честный компромисс. Он отлично работает на солнце и рядом с отражающими поверхностями, но забирает часть света, поэтому в тёмных помещениях без досвета картинка будет чуть темнее, чем у версии без поляризатора. Для сценариев со сменой освещения — то улица, то склад — стоит заранее прикинуть, не окажется ли фильтр избыточным.

Кому подойдёт камера в проектах VR и робототехники

Первый сценарий — инспекция дронов на открытых пространствах: узкий угол и подавление бликов дают стабильную карту глубины над водой и стеклянными фасадами. Второй сценарий — стационарная робототехника в помещениях с большими окнами, где обычная камера без фильтра «слепнет» от переотражений.