Характеристика:
- Тип камерыглобальный затвор
- Максимальное разрешение фотосъемки1600х1200
- Максимальное разрешение видеосъемки0.5°×0.5°
Вместе с товаром от Virtuality Club
- Подарок за ваше мнение о нас Поделитесь своим мнением о нас на Я.Маркете, и в качестве благодарности мы сделаем вам кэшбек 200 рублей за покупку в нашем магазине.
Подробно о товаре
О товаре
Стереокамера RoboSense AC2 Active
Стереокамера RoboSense AC2 Active — компактный сенсорный модуль для роботизированных манипуляций: он объединяет твердотельный dToF-лидар, стереопару RGB-камер и IMU в одном корпусе. Такое сочетание закрывает задачу, с которой раньше боролись отдельные датчики глубины — точное восприятие пространства на близких дистанциях, где роботу нужно не просто «видеть» объект, а понимать его форму и положение с точностью до миллиметров. AC2 адресован разработчикам робототехнических платформ и инженерам embodied intelligence — везде, где камера служит глазами манипулятора или гуманоидного робота.
Точность ±5 мм в диапазоне 0,05–8 м
Точность измерения глубины держится на уровне ±5 мм во всём рабочем диапазоне — от 5 см до 8 метров, без деградации на дальних участках. Это отличает AC2 от типичных депт-камер, где погрешность обычно растёт с расстоянием. dToF-лидар, стереокамеры и IMU синхронизируются между собой с задержкой менее 1 миллисекунды, поэтому глубина, цвет и движение привязаны к одному моменту времени, и алгоритмам sensor fusion не нужно программно «сшивать» разрозненные потоки данных.
Разрешение 1600×1200 и обзор 120°×90°
Цветное изображение снимается с разрешением 1600×1200, а расстояние между объективами стереопары — 65 мм, близко к межзрачковому расстоянию человека — такая база помогает камере оценивать глубину похожим на бинокулярное зрение образом. Поле зрения 120° по горизонтали и 90° по вертикали сохраняется как в режиме слияния данных, так и при работе каждого сенсора отдельно, что снижает необходимость постоянно поворачивать голову робота, чтобы удержать объект в кадре.
Работа при освещённости до 100 klux и защита IP65
Камера сохраняет стабильную точность измерений даже при экстремальной освещённости до 100 klux — уровень, сопоставимый с ярким солнечным днём, — подавляя засветки и переэкспозицию на бликующих металлических и стеклянных поверхностях. Корпус имеет класс защиты IP65 (пыленепроницаемость и защита от струй воды), а диапазон рабочих температур от –10°C до +55°C позволяет использовать камеру не только в лаборатории, но и в цеху или на открытой площадке. Данные передаются через интерфейс GMSL2 с разъёмами FAKRA, привычными для автомобильной и промышленной электроники.
Компромисс: узкая специализация под близкие дистанции
Диапазон в 8 метров и акцент на миллиметровую точность делают AC2 инструментом для близкого взаимодействия — захвата, сборки, точной навигации манипулятора, а не для дальнего обзора и навигации мобильного робота на больших пространствах. Перед покупкой стоит соотнести сценарий использования именно с этим ограничением, чтобы не ждать от компактной камеры функций дальнего лидара.
Ключевые преимущества RoboSense AC2 Active Camera
- Точность глубины ±5 мм во всём диапазоне 0,05–8 м без деградации на дальних участках
- Синхронизация лидара, стереокамер и IMU с задержкой менее 1 мс для чистого sensor fusion
- Широкий угол обзора 120°×90° в любом режиме работы сенсоров
- Устойчивость к освещённости до 100 klux и к бликующим/отражающим поверхностям
- Компактный корпус 102×32×45 мм для установки в голову гуманоида или на кисть манипулятора
- Защита корпуса по стандарту IP65 и рабочий диапазон температур от –10°C до +55°C
- Интерфейс GMSL2 и разъёмы FAKRA для промышленной интеграции
Характеристики
| Тип камеры | глобальный затвор |
| Максимальное разрешение фотосъемки | 1600х1200 |
| Максимальное разрешение видеосъемки | 0.5°×0.5° |
| Угол обзора | 120°×90° |
| Максимальная частота кадров при съемке HD-видео | 30 кадров в секунду |
| Интерфейсы | GMSL2 / FAKRA |
| Габариты | 102 х32 х 45 мм |
Комплектация
| Камера | 1 |
| Инструкция пользователя | 1 |
Стереокамера RoboSense AC2 Active со стереодальномером
