Характеристика:
- Тип камерыРольставня
- Максимальное разрешение фотосъемки1920х1080
- Максимальное разрешение видеосъемки0.625°×0.625°
Вместе с товаром от Virtuality Club
- Подарок за ваше мнение о нас Поделитесь своим мнением о нас на Я.Маркете, и в качестве благодарности мы сделаем вам кэшбек 200 рублей за покупку в нашем магазине.
Подробно о товаре
О товаре
Стереокамера RoboSense AC1 Active
Стереокамера RoboSense AC1 Active — сенсорный модуль класса Active Camera: производитель объединил в одном корпусе твердотельный лидар, стереопару RGB-камер и IMU с синхронизацией на уровне железа. Для магазина VR-оборудования это пересечение виртуальной реальности и робототехники — AC1 закрывает задачу восприятия пространства на средних и дальних дистанциях для разработчиков мобильных роботов, платформ AMR/AGV и гуманоидных систем, которым нужен единый датчик глубины и цвета вместо связки разрозненных камер и лидаров.
Дальность до 70 м даже под прямым солнцем
Максимальная дальность обнаружения достигает 70 метров — заметно больше, чем у типичной 3D-камеры сопоставимого форм-фактора, которую обычно слепят блики и яркое солнце. Для тёмных объектов с отражением около 10% дистанция снижается до 20 метров: это не брак, а физика — тёмная поверхность отражает меньше света на приёмник. Стабильность держится при освещённости до 100 kLux, сопоставимой с ярким полуднем, поэтому робот не путает блик на металле с препятствием.
Точность 3 см и широкий двойной обзор
Точность измерения глубины держится на уровне 3 см (1σ) и не «плывёт» с ростом дистанции — удобно для карты помещения и планирования траектории с запасом. Поле зрения складывается из двух контуров: глубина снимается в 120°×60°, а цветное RGB-изображение — в 144°×78°, вместе они перекрывают больше пространства, чем связка «камера плюс отдельный лидар». За глубину отвечает твердотельный лидар без вращающихся зеркал — меньше подвижных частей значит меньше износа при тряске платформы.
Синхронизация лидара, камеры и IMU без ручной калибровки
Поток глубины, изображение и данные встроенного IMU привязаны к единому моменту времени ещё до передачи на процессор робота — синхронизация аппаратная, а не программная надстройка над разрозненными потоками. RoboSense поставляет открытые драйверы, инструменты калибровки и готовые алгоритмы для SLAM и мультимодального восприятия, снимая с разработчика ручную «сшивку» данных. Данные идут по интерфейсу USB, привычному для контроллеров роботов, а диапазон от -20°C до +60°C годится и для лаборатории, и для улицы.
Сценарии и ограничение обзора
Фронтальный сенсор складской платформы получает десятки метров запаса, чтобы заранее заметить препятствие и спланировать объезд; глаза сервисного или гуманоидного робота — карту глубины для навигации вместе с картинкой для распознавания объекта на полке. При этом угол 120°×60° уступает панорамным лидарам с обзором 360°: AC1 задуман как фронтальный сенсор, и для полного периметра платформы его стоит дополнять боковыми датчиками уже на этапе проектирования.
Ключевые преимущества RoboSense AC2 Active Camera
- Дальность обнаружения до 70 м, для тёмных объектов с отражением 10% — до 20 м.
- Точность измерения глубины 3 см (1σ), стабильная независимо от дистанции.
- Широкий обзор: 120°×60° для карты глубины и 144°×78° для RGB-изображения.
- Работа при освещённости до 100 kLux — устойчивость к прямому солнцу и бликам.
- Аппаратная синхронизация лидара, камер и IMU без программной калибровки.
- Твердотельный лидар без движущихся частей — выше устойчивость к вибрации.
- Диапазон рабочих температур от -20°C до +60°C для помещений и улицы.
- Открытая экосистема: драйверы, калибровка и алгоритмы SLAM от RoboSense.
Характеристики
| Тип камеры | Рольставня |
| Максимальное разрешение фотосъемки | 1920х1080 |
| Максимальное разрешение видеосъемки | 0.625°×0.625° |
| Угол обзора | 120°×60° |
| Максимальная частота кадров при съемке HD-видео | 30 кадров в секунду |
| Интерфейсы | USB 3.0 |
| Габариты | 135 х 80 х 40 мм |
Комплектация
| Камера | 1 |
| Инструкция пользователя | 1 |
Стереокамера RoboSense AC1 Active, LiDAR 70 м
