Модель: OAK-D Pro OV9782 IP65 со стереозрением
Характеристика:
- Вес184 г
- ИнтерфейсыM12 PoE, M8, USB2
- Габариты111х40х31.3 мм
Вместе с товаром от Virtuality Club
- Подарок за ваше мнение о нас Поделитесь своим мнением о нас на Я.Маркете, и в качестве благодарности мы сделаем вам кэшбек 200 рублей за покупку в нашем магазине.
Подробно о товаре
О товаре
OAK-D Pro PoE с сенсором OV9782 — промышленная стереокамера глубины для разработчиков робототехники, дронов и систем компьютерного зрения. В основе — RVC2, вычислительный модуль Luxonis, который считает карту глубины и запускает нейросети прямо на камере, не нагружая хост-компьютер. Версия с фиксированным фокусом и глобальным затвором на центральной OV9782 делает ставку на стабильность кадра, а не на детализацию 12-Мп цветной оптики.
Активное стерео с ИК-подсветкой для тёмных и однотонных сцен
Карта глубины строится по паре сенсоров OV9282 с базой (расстоянием между объективами) 75 см — шире, чем у компактных моделей серии, что точнее держит средние и дальние дистанции. Для голой стены без текстуры добавлен ИК-точечный проектор: он раскидывает по сцене мелкие точки, по которым алгоритм активного стереозрения находит соответствия там, где обычная пара камер видит однородное пятно. Отдельная ИК-подсветка даёт изображение и в темноте — цветная камера ИК не видит, монохромные сенсоры пары считывают такой кадр без проблем.
Корпус IP65 и разъёмы M12/M8 для уличной эксплуатации
Защита IP65 означает полную защиту от пыли и стойкость к струям воды под любым углом — камеру можно ставить на робота на складе с мелкой взвесью в воздухе или на мачту снаружи под дождём. Питание и данные идут через промышленный разъём M12 PoE (по Ethernet-кабелю, отдельный блок питания не нужен), а дополнительный M8-разъём открывает GPIO, USB 2.0 и сигналы синхронизации кадров — пригодится при связке с другими сенсорами системы.
Диапазон глубины рассчитан на средние и большие дистанции
Ideal-диапазон измерения глубины — примерно от 80 см до 12 метров, минимальная дистанция сокращается до 20–40 см при соответствующих настройках разрешения. Это удобнее для навигации мобильных платформ и обзора помещения целиком, чем для съёмки объектов вплотную. Встроенный 9-осевой IMU BNO086 добавляет данные об ориентации и движении самой камеры — полезно для SLAM и стабилизации карты глубины при тряске.
- Активное стереозрение с ИК-точечным проектором — надёжная карта глубины на однотонных поверхностях без текстуры.
- ИК-подсветка для съёмки в темноте — работа нейросетей и CV-алгоритмов без внешнего света.
- Корпус IP65 с разъёмами M12 PoE и M8 — питание по Ethernet и защита от пыли и воды на улице и в цехах.
- Встроенный IMU BNO086 — данные об ориентации камеры без отдельного модуля в конструкции.
- Вычислительный модуль RVC2 — карта глубины и инференс нейросетей считаются на самой камере.
- Глобальный затвор на всех трёх сенсорах — движущиеся объекты и вибрация не размывают кадр.
Фиксированный фокус вместо автофокусировки
У варианта с OV9782 нет автофокуса — резкость настраивается один раз под рабочую дистанцию и дальше не меняется. Для стационарной установки на роботе это скорее плюс: картинка не «гуляет» в поисках фокуса. Но если сценарий требует съёмки на сильно разных дистанциях, стоит присмотреться к автофокусным версиям с 12-Мп камерой из той же линейки.
Характеристики
| Вес | 184 г |
| Интерфейсы | M12 PoE, M8, USB2 |
| Габариты | 111х40х31.3 мм |
| Модель | OAK-D Pro OV9782 IP65 со стереозрением |
| Тип камеры | Глобальный затвор |
| Максимальное разрешение видеосъемки | 1 Мп (1280×800) |
| Угол обзора | 89.5° / 80° / 55° |
| Матрица | RVC2 AI-процессор |
| Диафрагма | 2.0 ±5% |
| Стабилизатор изображения | автофукосировка от 8 до 50 см |
| Максимальная частота кадров при съемке HD-видео | 255 FPS |
| Совместимость с ОС | Windows / Linux / Ubuntu / Raspberry Pi и NVIDIA Jetson |
| Особенности | инфракрасный осветитель Ams Belago 1.1 с точечным рисунком |
Комплектация
| Салфетка | 1 |
| Камера | 1 |
| Руководство пользователя | 1 |
| Кабель | 2 |
Камера Luxonis OAK-D Pro OV9782 IP65 со стереозрением