Колёсный робот AgileX LIMO

Колёсный робот AgileX LIMO

AgileX LIMO — высокотехнологичный колёсный робот, созданный для углублённых исследований, образовательного процесса и инновационных разработок в сфере робототехники. Устройство объединяет современные решения в области навигации, модульную архитектуру и широкие возможности программирования.

Компактные размеры и эргономичная конструкция делают робота удобным для размещения в учебных лабораториях и исследовательских центрах, а надёжное исполнение гарантирует стабильную работу при интенсивной эксплуатации.

Для кого предназначен

Платформа оптимально подходит:

• Университетским лабораториям для практических занятий и научных работ;
• Техническим колледжам для освоения основ робототехники;
• R&D‑центрам для прототипирования и тестирования алгоритмов;
• Инженерным командам для разработки автономных систем.

Ключевые возможности робота AgileX LIMO

• Многофункциональный манипулятор

Рука‑манипулятор с 6 степенями свободы и модулем захвата позволяет выполнять точное позиционирование и сложные манипуляции с объектами, имитируя реальные производственные операции.

• Интеллектуальное восприятие среды

Комплекс из лидара, датчиков движения и стереокамеры глубины создаёт детализированное облако точек, обеспечивая обнаружение и сегментацию препятствий, точную локализацию в помещении и безопасное перемещение.

• Автономное картографирование и навигация

Робот самостоятельно строит точные карты окружающей среды, прокладывает оптимальные маршруты и в реальном времени избегает препятствий, гарантируя надёжную навигацию даже в сложных пространствах.

• Гибкая программная интеграция

Поддержка ROS/ROS2, Gazebo, языков Python и C++, а также алгоритмов SLAM (с данными IMU, дальномера и камеры) делает платформу универсальной для разработки и тестирования робототехнических решений.

• Длительная автономная работа

Время работы от аккумулятора до 150 минут позволяет выполнять продолжительные задачи без частых перерывов на подзарядку, повышая эффективность исследований.

• Мультирежимная кинематика

4 режима движения в едином корпусе (дифференциальный, Ackermann, гусеничный, Mecanum) дают возможность моделировать разные классы мобильных роботов без перестройки стенда.

• Готовая программная среда

Предустановленный стек ROS с демонстрационными пакетами сокращает время на начальную настройку — можно сразу приступать к разработке и тестированию алгоритмов.

• Компактность и удобство эксплуатации

Небольшие габариты позволяют размещать робота на учебных полигонах и лабораторных столах. Защищённая силовая часть и продуманная разводка разъёмов упрощают обслуживание и повседневное использование.

Варианты конфигураций

• LIMO — базовая версия для старта исследований;
• LIMO PRO — расширенная комплектация с повышенной точностью сенсоров;
• LIMO ROS2 — поддержка новейшей версии ROS для современных проектов;
• LIMO COBOT — конфигурация с усиленным манипулятором для коллаборативных задач.

Таким образом, AgileX LIMO — это сбалансированное решение, которое отвечает современным требованиям к робототехническим платформам: от базового обучения до передовых исследований в области автономной навигации и искусственного интеллекта.